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开源项目XLerobot-X1 双臂移动机器人遥操作
基于犀牛派 X1 的双臂移动机器人项目，结合双 SO-101 机械臂、全向轮底盘与遥操作手柄，用于具身智能研究和数据采集。
开源项目mBot 轮式自主移动机器人
基于 QCS6490、AidLux 与 ROS 2 Humble 的两轮差速移动机器人，集成编码器、IMU 和激光雷达，实现 SLAM 建图、定位与自主导航。
开源项目MARM 机械臂视觉抓取
基于 ROS 2 Humble、OpenCV 与 MoveIt 2 的桌面机械臂项目，集成相机标定、ArUco 与颜色识别、运动规划和自动抓取。
开源项目ESP32 视觉识别智能车
基于犀牛派 X1、ROS 2 与 ESP32 智能车的微型智能驾驶沙盘，集成视觉识别、行为决策和运动控制。