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传感器

标定板

ArUco 二维码板或棋盘格标定板

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开源项目
MARM 机械臂视觉抓取
基于 ROS 2 Humble、OpenCV 与 MoveIt 2 的桌面机械臂项目，集成相机标定、ArUco 与颜色识别、运动规划和自动抓取。
QCS6490 · ROS 2