JY61P 陀螺仪

开源项目

mBot 轮式自主移动机器人

基于 QCS6490、AidLux 与 ROS 2 Humble 的两轮差速移动机器人，集成编码器、IMU 和激光雷达，实现 SLAM 建图、定位与自主导航。