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IMU 姿态监测
机器人 · 硬件模拟

IMU 姿态监测

调整陀螺仪噪声和偏航角速度，观察姿态积分误差。

方案如何组成

  1. 1初始姿态
  2. 2IMU 模拟
  3. 3姿态解算
  4. 4曲线输出

复现步骤

  1. 1

    打开模拟工作流

    打开模板，查看各个硬件模块的连接。

  2. 2

    配置输入与参数

    选择积木，调整轮距、速度、噪声或 PID 参数。

  3. 3

    运行并查看结果

    选择硬件模拟并运行，在输出积木查看结果。

  4. 4

    导出复现

    从工作流导出工程，按工程内的 README 准备环境并在自己的设备运行。