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移动机器人开发起步
机器人 · 硬件模拟

移动机器人开发起步

组合底盘、电机与 IMU，分别观察运动和姿态模拟。

方案如何组成

  1. 1差速底盘 / 电机响应
  2. 2IMU / 姿态解算
  3. 3两路模拟输出

复现步骤

  1. 1

    打开模拟工作流

    打开模板，查看各个硬件模块的连接。

  2. 2

    配置输入与参数

    选择积木，调整轮距、速度、噪声或 PID 参数。

  3. 3

    运行并查看结果

    选择硬件模拟并运行，在输出积木查看结果。

  4. 4

    导出复现

    从工作流导出工程，按工程内的 README 准备环境并在自己的设备运行。