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电机 PID 速度控制
机器人 · 硬件模拟

电机 PID 速度控制

调节 PID 增益，查看电机速度的闭环响应。

方案如何组成

  1. 1速度目标
  2. 2PID 控制
  3. 3电机模型
  4. 4响应曲线

复现步骤

  1. 1

    打开模拟工作流

    打开模板，查看各个硬件模块的连接。

  2. 2

    配置输入与参数

    选择积木，调整轮距、速度、噪声或 PID 参数。

  3. 3

    运行并查看结果

    选择硬件模拟并运行，在输出积木查看结果。

  4. 4

    导出复现

    从工作流导出工程，按工程内的 README 准备环境并在自己的设备运行。