硬件规格
- 处理器
- Qualcomm Dragonwing QRB2210 · 四核 Cortex-A53 @ 2.0 GHz
- 微控制器
- STM32U585 · Cortex-M33 @ 160 MHz
- 内存 / 存储
- 2 GB / 16 GB eMMC 或 4 GB / 32 GB eMMC
- 系统
- Debian Linux + Arduino Core on Zephyr
- 无线连接
- Wi-Fi 5 · Bluetooth 5.1
- 扩展接口
- USB-C · I²C / I³C · SPI · PWM · CAN · UART · GPIO · Qwiic
- 尺寸
- 68.85 × 53.34 mm
使用它的原型
全部 4 个原型 →- 开源项目01USB 视频采集02物体检测03云台控制
家庭宠物监控机器人
基于 Arduino UNO Q 的履带式家庭宠物监控机器人，支持实时视频、物体检测、两轴云台和浏览器远程控制。
- 开源项目01浏览器指令02正弦振荡步态03八路舵机
MiniKame 四足机器人
基于 Arduino UNO Q 的桌面级八自由度四足机器人，通过正弦振荡器生成步态，支持浏览器控制与动作参数调节。
- 开源项目01语音 / 浏览器输入02动作编排03四舵机步态
OTTO 双足机器人
基于 Arduino UNO Q 的双足四舵机机器人，支持浏览器控制、语音指令、音乐同步舞蹈与虚拟钢琴互动。
- 开源项目01相机输入02颜色目标识别03PID 闭环
视觉颜色追踪云台
基于 Arduino UNO Q 与 OpenCV 的两轴颜色追踪云台，通过 PID 闭环控制舵机跟随目标，并支持 Web 在线调参与手动控制。