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- 犀牛派 A1
- 136.8msW8A8
- 犀牛派 X1
- 需适配
机房真机实测，全部精度 ›
运行效果
机房真机 犀牛派 A1 · W8A8 · 处理耗时 142.8 ms
板卡实测
真机处理时延的中位数。多阶段模型计入各阶段处理，生成模型的耗时受输入和输出长度影响。
部署指南
- 1
在工作流中跑通
用样例或自己的输入在机房的犀牛派 A1 上运行，确认结果和速度。
- 2
导出工程
在工作流右上角选择「导出」，下载工程包。模型与样例按 sha256 锁定，前后处理与网站运行时一致。
- 3
在板卡上安装运行库
把工程拷到犀牛派 A1（ARM64、Python 3.10 的 AidLux 环境，AidLux ≥ 2.0），在工程目录下载并校验已验证的配套运行库。
python3 install-sdk.py - 4
只需要模型文件？
各板卡的构建也发布在 Hugging Face ↗，按芯片下载，文件与工程包中的完全一致。
hf download APLUX-Agora/CGI-Stereo --include "targets/QCS6490/*" --local-dir ./resources - 5
运行
结果写入 outputs/，并打印每块积木的耗时。工程通过官方 AidLite 接口加载模型，代码完整随包提供。
python3 app/pipeline.py --sdk-root .sdk --input 你的文件
规格
- 任务
- 深度
- 来源
- Model Farm
- 已知限制
- 需要同尺寸、完成双目校正的左右图像。输出为模型输入尺寸下的水平像素视差，原图换算系数保留在导出中；未提供相机标定，不能当作米制距离。显示图最长边为 1280，NPZ 保留完整模型视差与尺寸信息。当前开放 A1 W8A8 的 KITTI 320×192 构建；SceneFlow 960×224 / 960×256 构建在此样例上出现网格噪声或未通过重投影校验，未开放。
- 许可证
- —
- 版本
- 1.0.0