FlashOCC

运行效果

板卡实测

真机处理时延的中位数。多阶段模型计入各阶段处理，生成模型的耗时受输入和输出长度影响。

部署指南

1. 1

   在工作流中跑通

   用样例或自己的输入在机房的犀牛派 X1 上运行，确认结果和速度。现在试用 ›

2. 2

   导出工程

   在工作流右上角选择「导出」，下载工程包。模型与样例按 sha256 锁定，前后处理与网站运行时一致。

3. 3

   在板卡上安装运行库

   把工程拷到犀牛派 X1（ARM64、Python 3.10 的 AidLux 环境，AidLux ≥ 2.0），在工程目录下载并校验已验证的配套运行库。

   复制

   python3 install-sdk.py

4. 4

   只需要模型文件？

   各板卡的构建也发布在 Hugging Face ↗，按芯片下载，文件与工程包中的完全一致。

   复制

   hf download APLUX-Agora/FlashOCC --include "targets/QCS8550/*" --local-dir ./resources

5. 5

   运行

   结果写入 outputs/，并打印每块积木的耗时。工程通过官方 AidLite 接口加载模型，代码完整随包提供。

   复制

   python3 app/pipeline.py --sdk-root .sdk --input 你的文件

规格

任务

其他

输入尺寸

704×256

来源

Model Farm

已知限制

需要六路同步相机与匹配标定，默认标定仅适用于官方样例。图像编码及占用头在 NPU 运行，几何投影和 BEV pooling 在 CPU 运行，重复标定缓存至多两份。输出体素为原生 200×200×16 网格，保留全部 18 类 logits、BEV 特征与类别体素；鸟瞰显示沿用官方调色和方向，类别 17 为空。体素大小 0.4 米，x/y 覆盖 [-40,40] 米、高度 [-1,5.4] 米；坐标轴排列沿用原模型。官方包内 .stub 几何缓存与当前代码/标定不一致，已按原始 Torch 代码重算，并核对 NumPy 射线归属完全一致。只验证样例场景，不作驾驶安全或任意场景准确率保证。

许可证

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版本

1.0.0