机器人 · 硬件模拟
移动机器人开发起步
组合底盘、电机与 IMU，分别观察运动和姿态模拟。
原型如何组成
- 1差速底盘 / 电机响应
- 2IMU / 姿态解算
- 3两路模拟输出
复现步骤
- 1
打开模拟工作流
打开模板，查看各个硬件模块的连接。
- 2
配置输入与参数
选择积木，调整轮距、速度、噪声或 PID 参数。
- 3
运行并查看结果
选择硬件模拟并运行，在输出积木查看结果。
- 4
导出复现
从工作流导出工程，按工程内的 README 准备环境并在自己的设备运行。
在自己的设备上继续
查看配套开发板，准备复现所需的硬件。