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开源项目家庭宠物监控机器人
基于 Arduino UNO Q 的履带式家庭宠物监控机器人，支持实时视频、物体检测、两轴云台和浏览器远程控制。
开源项目MARM 机械臂视觉抓取
基于 ROS 2 Humble、OpenCV 与 MoveIt 2 的桌面机械臂项目，集成相机标定、ArUco 与颜色识别、运动规划和自动抓取。
开源项目SegmentAnything 包装箱缺陷检测
基于 Qualcomm IQ-9075 EVK 与 QNN 的包装箱表面缺陷检测项目，结合 YOLOv8 与 SAM 完成目标定位、缺陷分割和 Web 可视化。
开源项目视觉颜色追踪云台
基于 Arduino UNO Q 与 OpenCV 的两轴颜色追踪云台，通过 PID 闭环控制舵机跟随目标，并支持 Web 在线调参与手动控制。