家庭宠物监控机器人

方案如何组成

1. 1USB 视频采集
2. 2物体检测
3. 3云台控制
4. 4履带移动
5. 5浏览器监控

方案使用的模型

需要哪些硬件

复现步骤

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   装配与接线

   按源码中的接线图连接电机、SG90 舵机和 USB 摄像头，扩展板连接 UNO Q。

2. 2

   加载项目

   在 Arduino App Lab 加载项目，上传 sketch 固件和 Python 程序，配置 Wi-Fi。

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   启动监控

   先断开扩展板与 UNO Q 之间的 C-to-C 线，上电启动完成后再接回；在 App Lab 点击 Run，或执行：

   arduino-app-cli app start tracked_plz

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   打开控制台

   同一网络下访问 http://<机器人IP>:7000，确认 ONLINE 状态，校准云台中位后测试视频、目标识别和移动。

运动与传感器模拟