视觉颜色追踪云台

方案如何组成

1. 1相机输入
2. 2颜色目标识别
3. 3PID 闭环
4. 4双轴云台

需要哪些硬件

复现步骤

1. 1

   装配云台

   按接线图将两个舵机接至 D3、D11，连接 USB 摄像头与电源。

2. 2

   上传固件

   在 Arduino App Lab 加载项目，编译并上传 sketch 到 UNO Q。

3. 3

   启动跟踪

   在 App Lab 运行项目，或通过 SSH 执行：

   arduino-app-cli app start color_tracked_plz

4. 4

   选择跟踪目标

   访问 http://<UNO_Q_IP>:7000，查看摄像头画面，选择颜色目标并调整跟踪控制参数。

运动与传感器模拟