基于 Arduino UNO Q 的双足四舵机机器人，支持浏览器控制、语音指令、音乐同步舞蹈与虚拟钢琴互动。
打印并组装外壳，将四个舵机接到 D3、D5、D6、D9。
USB 连接 UNO Q，在 Arduino App Lab 加载 OttoControlWebVoice 项目并配置 Wi-Fi。
点击 Run，按日志中的地址打开 Web 控制台，完成舵机中位校准。
通过网页指令测试步行、转向和动作编排，再连接语音控制。
查看配套开发板，准备复现所需的硬件。