从感知模型到运动控制模拟和整机项目：先在线验证，再按硬件清单复现。
开发板
- 开源项目01车端图像采集02道路与信号识别03状态机决策
ESP32 视觉识别智能车
基于犀牛派 X1、ROS 2 与 ESP32 智能车的微型智能驾驶沙盘，集成视觉识别、行为决策和运动控制。
- 开源项目01USB 视频采集02物体检测03云台控制
家庭宠物监控机器人
基于 Arduino UNO Q 的履带式家庭宠物监控机器人，支持实时视频、物体检测、两轴云台和浏览器远程控制。
- 开源项目01浏览器指令02正弦振荡步态03八路舵机
MiniKame 四足机器人
基于 Arduino UNO Q 的桌面级八自由度四足机器人，通过正弦振荡器生成步态，支持浏览器控制与动作参数调节。
- 开源项目01语音 / 浏览器输入02动作编排03四舵机步态
OTTO 双足机器人
基于 Arduino UNO Q 的双足四舵机机器人，支持浏览器控制、语音指令、音乐同步舞蹈与虚拟钢琴互动。
开源项目XLerobot-X1 双臂移动机器人遥操作
基于犀牛派 X1 的双臂移动机器人项目，结合双 SO-101 机械臂、全向轮底盘与遥操作手柄，用于具身智能研究和数据采集。
- 开源项目01相机与手眼标定02颜色 / ArUco 识别03MoveIt 2 规划
MARM 机械臂视觉抓取
基于 ROS 2 Humble、OpenCV 与 MoveIt 2 的桌面机械臂项目，集成相机标定、ArUco 与颜色识别、运动规划和自动抓取。
- 开源项目01相机输入02颜色目标识别03PID 闭环
视觉颜色追踪云台
基于 Arduino UNO Q 与 OpenCV 的两轴颜色追踪云台，通过 PID 闭环控制舵机跟随目标，并支持 Web 在线调参与手动控制。
- 开源项目01雷达 / IMU / 编码器02传感器融合03SLAM 建图
mBot 轮式自主移动机器人
基于 QCS6490、AidLux 与 ROS 2 Humble 的两轮差速移动机器人，集成编码器、IMU 和激光雷达，实现 SLAM 建图、定位与自主导航。
运控模拟示意IMU 姿态监测
调整陀螺仪噪声和偏航角速度，观察姿态积分误差。
运控模拟示意双轮差速小车
改变轮距、线速度和转向角速度，观察轮速与轨迹。
- 运控模拟示意
电机 PID 速度控制
调节 PID 增益，查看电机速度的闭环响应。
- 运控模拟示意
移动机器人开发起步
组合底盘、电机与 IMU，分别观察运动和姿态模拟。
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