按源码中的接线图连接电机、SG90 舵机和 USB 摄像头,扩展板连接 UNO Q。
在 Arduino App Lab 加载项目,上传 sketch 固件和 Python 程序,配置 Wi-Fi。
先断开扩展板与 UNO Q 之间的 C-to-C 线,上电启动完成后再接回;在 App Lab 点击 Run,或执行:
arduino-app-cli app start tracked_plz同一网络下访问 http://<机器人IP>:7000,确认 ONLINE 状态,校准云台中位后测试视频、目标识别和移动。
查看配套开发板,准备复现所需的硬件。