基于 Arduino UNO Q 与 OpenCV 的两轴颜色追踪云台，通过 PID 闭环控制舵机跟随目标，并支持 Web 在线调参与手动控制。
按接线图将两个舵机接至 D3、D11，连接 USB 摄像头与电源。
在 Arduino App Lab 加载项目，编译并上传 sketch 到 UNO Q。
在 App Lab 运行项目，或通过 SSH 执行：
arduino-app-cli app start color_tracked_plz
访问 http://<UNO_Q_IP>:7000，查看摄像头画面，选择颜色目标并调整跟踪控制参数。
查看配套开发板，准备复现所需的硬件。