OTTO 双足机器人

方案如何组成

1. 1语音 / 浏览器输入
2. 2动作编排
3. 3四舵机步态
4. 4音乐同步

需要哪些硬件

复现步骤

1. 1

   装配机器人

   打印并组装外壳，将四个舵机接到 D3、D5、D6、D9。

2. 2

   加载控制项目

   USB 连接 UNO Q，在 Arduino App Lab 加载 OttoControlWebVoice 项目并配置 Wi-Fi。

3. 3

   运行控制台

   点击 Run，按日志中的地址打开 Web 控制台，完成舵机中位校准。

4. 4

   测试动作

   通过网页指令测试步行、转向和动作编排，再连接语音控制。

运动与传感器模拟