基于 Arduino UNO Q 的桌面级八自由度四足机器人，通过正弦振荡器生成步态，支持浏览器控制与动作参数调节。
按项目模型文件打印结构件，安装八个舵机，依据接线图连接 UNO Q 扩展板。
在 Arduino App Lab 中加载项目，将 sketch 目录中的代码上传到 UNO Q。
在 App Lab 运行项目，或通过 SSH 执行：
arduino-app-cli app start kame_robot
手机或电脑接入同一 Wi-Fi，访问 http://<机器人IP>:7000，按项目指南完成舵机校准后测试步态。
查看配套开发板，准备复现所需的硬件。