场景
机器人感知与运控
从感知模型到运动控制模拟和整机项目：先在线验证，再按硬件清单复现。
- 移动机器人与机械臂
- 视觉跟踪与云台
- 教学与竞赛项目
真机效果
每个原型都带着在真机上运行保存的结果，打开就能看，换成你的输入再运行。
开源项目XLerobot-X1 双臂移动机器人遥操作
基于犀牛派 X1 的双臂移动机器人项目，结合双 SO-101 机械臂、全向轮底盘与遥操作手柄，用于具身智能研究和数据采集。
运控模拟示意电机 PID 速度控制
调节 PID 增益，查看电机速度的闭环响应。
- 运控模拟示意
移动机器人开发起步
组合底盘、电机与 IMU，分别观察运动和姿态模拟。
- 开源项目01相机与手眼标定02颜色 / ArUco 识别03MoveIt 2 规划
MARM 机械臂视觉抓取
基于 ROS 2 Humble、OpenCV 与 MoveIt 2 的桌面机械臂项目，集成相机标定、ArUco 与颜色识别、运动规划和自动抓取。
- 开源项目01相机输入02颜色目标识别03PID 闭环
视觉颜色追踪云台
基于 Arduino UNO Q 与 OpenCV 的两轴颜色追踪云台，通过 PID 闭环控制舵机跟随目标，并支持 Web 在线调参与手动控制。
- 开源项目01USB 视频采集02物体检测03云台控制
家庭宠物监控机器人
基于 Arduino UNO Q 的履带式家庭宠物监控机器人，支持实时视频、物体检测、两轴云台和浏览器远程控制。
推荐开发板
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