MiniKame 四足机器人

方案如何组成

1. 1浏览器指令
2. 2正弦振荡步态
3. 3八路舵机
4. 4四足运动

需要哪些硬件

复现步骤

1. 1

   组装四足机构

   按项目模型文件打印结构件，安装八个舵机，依据接线图连接 UNO Q 扩展板。

2. 2

   上传固件

   在 Arduino App Lab 中加载项目，将 sketch 目录中的代码上传到 UNO Q。

3. 3

   启动步态控制

   在 App Lab 运行项目，或通过 SSH 执行：

   arduino-app-cli app start kame_robot

4. 4

   连接控制页面

   手机或电脑接入同一 Wi-Fi，访问 http://<机器人IP>:7000，按项目指南完成舵机校准后测试步态。

运动与传感器模拟